液压马达-山拓机电-高速液压马达

液压马达和液压泵是液压系统中较主要的两个发热源。液压马达是执行机构，主要执行旋转运动，是把压力能转化为机械能的过程。液压泵是机械能转化为压力能的过程，也就是为整个液压系统提供压力源。今天我们分析的是液压马达发热的问题，在整个液压系统中发热是不可避免的，但必须要严格控制发热的情况。发热顾名思义就是能量的损耗，也就是很多功率在做无用功而直接变成了热量。也就是说同种工况条件下，液压马达发热越严重也说明该液压马达性能越差，一般机械效率偏低。所以在设计液压马达时应尽量做到静压平衡和机械摩擦系数小，这样能尽可能提高机械效率，不会使液压马达发热很严重。

但液压马达在运转过程中发热还是不可避免的。

   决定液压马达发热的可能会有两个，就是工作压力和工作转速，一般压力和转速越高，液压马达发热就会越严重。

   一般液压马达的工作油温尽量控制在70℃以下，如过高就必须采用冷却系统，常见冷却系统有水冷和风冷，水冷的效果更佳。液压系统发热控制得越好，液压系统的稳定性就越好，液压元件就不会出问题。

液压马达的定义及用途

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。  液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

19世纪50年代末期，较初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种较初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

20年代初，液压马达较初是由叶片泵发展起来的油泵扭矩比较小，液压马达要求扭矩比较大，所以液压马达就做成双轴承结构，那么我们今天来讲讲液压马达的结构组成：主要由马达壳体，液压马达输出轴和液压马达双轴承，柱塞和回程盘，定子副和配流盘，马达后端盖、内齿圈与壳体固定能接在一起。

液压马达主要是由定子副的叶片转动所产生的液压动力推动转子转动所产生动力。从液压马达问世之后，经过数几十年演化同发展，低速大扭矩液压马达，从以油泵中独立成另一种概念的液压马达。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。

我们在使用液压马达的时候可以通过改变进油口就可以控制马达的转向，控制油泵的流量就可以控制马达的转速，高速液压马达，并在两个方向产生等价值的扭矩。

有效降低液压马达压力能损失的方法

   要降低使用液压马达时的压力能损失，首先要从内部开始，在降低系统内部压力损失的同时来降低功率损失。要解决这个问题，可以改进元件内部流道的压力损失，采用集成化回路和铸造流道。同时还需要降低或消除系统的节流损失，尽量降低非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。

   在材料的使用上，可以采用采用静压技术制造的材料和新型密封材料，这样就可以有效的降低磨擦损失。在使用时的维护是不可少的，液压马达，及时维护液压马达，防止污染对液压马达寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。液压马达要降低压力能损失，需要厂家和消费者共同努力，这样才可以较da限度的防止压力能损失。

低速大扭矩液压马达安稳转速是液压马达的一项重要技术指标，它对机器的作业性能和寿数有着直接的影响。液压马达较低安稳转速的决议要素，以液压马达作为动力履行元件的液压体系较低安稳作业转速nmmin值，首要由以下六个要素决议。

1、该体系选用液压马达的低速区的走漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。

2、该体系的流量调理设备泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程作业流量特性。

3、该体系所拖动或操控.目标的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速设备的作业流量特性。

4、该体系的操控方式，如开环体系、闭环伺服体系等。它影响着在低速脉动区的主动调理转速特性。

5、该体系所用液压油的类型及作业时的油温及其变化。它的影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速设备的作业流量特性。

6、低速大扭矩液压马达该体系的液压源及其首要元件溢流阀、方向阀等.的特性。它影响着作业流量特性。

液压马达工作原理

在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。液压马达主要根据进油为高压油对叶片做功完成输出转矩和转速的功能。当高压油进入叶片马达，相邻叶片之间充满高压油，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，使得相邻叶片伸出的长度不一样，所以高压油作用在叶片上的力就不一样。必须使叶片**部和定子内表面紧密接触，进而实现了液压马达的转矩输出和转速输出，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置，为了使叶片概况始终通有压力油，由于叶片马达定子内表面的曲线。以保证良好的密封，这样就形成了相对于转子中心的转矩。低速工作时不稳定，叶片式液压马达体积小，转动灵敏，可适用于换向频率较高的场合，矿用液压马达，但泄漏较大，因此在叶片根部应设置预紧弹簧，因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。